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北京科润恒业科技有限公司
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产品展示
智能云AGV系统
副标题
自动物料运输系统
关键字
轮式移动机器人;自动导引小车
标签
智能云AGV系统
产品介绍
1 AGV
的初步认识
1.1
现有AGV
的定义
1
、广义的定义:轮式移动机器人(WMR-Wheeled Mobile Robot)
我们把具有以下性质的机械,看作是机器人:
1
).代替人进行工作:能使用工具和机械
2
).具有通用性:根据不同工作状况,相应变化工作
3
).直接对外界工作:能够根据计算结果,对外界直接产生作用
2
、狭义的定义--自动导引运输车AGV
AGV
是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV
以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。
1.2 AGV
的基本结构
1.3
现有AGV
的导航方式
1.4
AGV
应用
1.5
现有AGV
系统的不足
Ø
与生产系统脱节,达不到精益敏捷配送
Ø
现场在制品周转空间大,积压多
Ø
用硬件实现物流呼叫,成本高,施工周期长
Ø
调度系统刚性太强,路径和任务后期修改难度大
Ø
缺乏远程故障监控
Ø
缺乏生产与物流配送数据存储
Ø
缺乏对现有AGV的故障诊断、在线培训、维修和保养服务
Ø
缺乏云端的大数据分析,缺乏运行故障预警和保养预警
Ø
缺乏对生产数据分析与预警
1.6 AGV
系统应关注的企业痛点问题
Ø
今天应该生产什么,计划进度是什么?
Ø
各工位需要什么物料、工装和工具,频次如何?
Ø
用多少台AGV配送最合适?效率最高?
Ø
生产异常情况下补料如何快速实现?
Ø
如何上下料?是否需要省却上下料人工?
Ø
如何监控AGV?数据存储在哪里?
Ø
如何用AGV的实时配送数据分析生产数据?
Ø
AGV
运行大数据分析,实现预防性维修保养?减少故障引起的效率降低
Ø
AGV
数据的增值利用?
2
智能云AGV
系统介绍
2.1
智能云AGV
要解决的企业问题
2.2
智能云AGV
涉及到的领域与技术
2.3
智能云AGV
的整体构架
2.3.1
云
2.3.2
站
2.3.3
端
2.3.4
生态构建
2.4
智能云AGV
的功能构架
2.4.1
“云
”
2.4.2
“站”
2.4.3
“端”
2.5
云-
站-
端构架的四个层次
2.6
云-
站-
端构架的优势
1、开放体系:
可配置、可定制;提供界面化配置工具,基于规则扩展;提供API,用于集成和扩展
2、智能管控:
对所管辖的资源进行智能调度、调配和命令
3、站端建设企业智能制造控制中心:
承接ERP\MES业务系统订单,集成生产自动化设施,形成企业智能制造控制中心
4、云端建设智能产品/设备持续服务中心:
管理产品\设备的产品信息和质量参数,通过站端收集的实时数据,云端大数据分析引擎分析产品\
设备状态,生成后服务计划
5、“云+站+端”一体平台为未来的商业模式提供更多可能:
不仅是AGV产品和AGV控制系统,基于大数据技术的一体平台可管理同类任何智能设备的后服务。
形成关注智能制造领域后服务市场的生态圈
3
智能云AGV
系统的关键技术
3.1
智能云AGV
通讯协议
3.2
高并发多分布开放式云AGV
架构
3.3
主动配送和被动配送相结合的精益生产物流配送技术
3.4
全要素动态反馈与闭环控制系统
3.5
云AGV
的室内一次性精确定位技术
3.6
状态监控与位置预测
3.7
基于时间窗的生产资源全要素动态调度技术
3.8
基于云的智能设备健康监控检测技术
3.9
手机APP
点动控制
4
智能云AGV
的目标与优势
4.1
相比传统AGV
的优势
4.2
智能云AGV
的目标
4.2.1
精益、高效、敏捷配送
4.2.2
大数据分析、增值服务推送
Ø
生产效能
OOE
分析及生产效率薄弱点推送
Ø
车间物流异常数据分析
LAA
及推送
Ø
车间计划异常数据分析
PAA
及推送
Ø
远程故障诊断
RCC
及时推送解决办法
Ø
在线培训
OLT
、维修保养
OLM
知识推送
4.2.3
标准化配置、高效施工
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无线锁智能管理系统
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更新时间:2017/6/6 10:37:08 【
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