智能云AGV系统

• 副标题自动物料运输系统
• 关键字轮式移动机器人;自动导引小车
• 标签智能云AGV系统

产品介绍

 

1 AGV的初步认识

1.1 现有AGV的定义

1、广义的定义：轮式移动机器人（WMR－Wheeled Mobile Robot）

我们把具有以下性质的机械，看作是机器人：

1）.代替人进行工作：能使用工具和机械

2）.具有通用性：根据不同工作状况，相应变化工作

3）.直接对外界工作：能够根据计算结果，对外界直接产生作用 

2、狭义的定义－－自动导引运输车AGV

AGV是自动导引小车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

AGV以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。

1.2 AGV的基本结构

 

1.3 现有AGV的导航方式

1.4 AGV应用

 

1.5 现有AGV系统的不足

Ø 与生产系统脱节，达不到精益敏捷配送

Ø 现场在制品周转空间大，积压多

Ø 用硬件实现物流呼叫，成本高，施工周期长

Ø 调度系统刚性太强，路径和任务后期修改难度大

Ø 缺乏远程故障监控

Ø 缺乏生产与物流配送数据存储

Ø 缺乏对现有AGV的故障诊断、在线培训、维修和保养服务

Ø 缺乏云端的大数据分析，缺乏运行故障预警和保养预警

Ø 缺乏对生产数据分析与预警

1.6 AGV系统应关注的企业痛点问题

Ø 今天应该生产什么，计划进度是什么？

Ø 各工位需要什么物料、工装和工具，频次如何？

Ø 用多少台AGV配送最合适？效率最高？

Ø 生产异常情况下补料如何快速实现？

Ø 如何上下料？是否需要省却上下料人工？

Ø 如何监控AGV？数据存储在哪里？

Ø 如何用AGV的实时配送数据分析生产数据？

Ø AGV运行大数据分析，实现预防性维修保养？减少故障引起的效率降低

Ø AGV数据的增值利用?

2智能云AGV系统介绍

2.1 智能云AGV要解决的企业问题

 

2.2 智能云AGV涉及到的领域与技术

2.3 智能云AGV的整体构架

2.3.1 云

 

2.3.2 站

 

2.3.3 端

 

2.3.4 生态构建

 

2.4智能云AGV的功能构架

2.4.1 “云”

 

2.4.2 “站”

 

2.4.3“端”

 

2.5 云-站-端构架的四个层次

 

2.6 云-站-端构架的优势

1、开放体系:

可配置、可定制；提供界面化配置工具，基于规则扩展；提供API，用于集成和扩展

2、智能管控:

对所管辖的资源进行智能调度、调配和命令

3、站端建设企业智能制造控制中心:

承接ERP\MES业务系统订单，集成生产自动化设施，形成企业智能制造控制中心

4、云端建设智能产品/设备持续服务中心:

管理产品\设备的产品信息和质量参数，通过站端收集的实时数据，云端大数据分析引擎分析产品\

设备状态，生成后服务计划

5、“云+站+端”一体平台为未来的商业模式提供更多可能:

不仅是AGV产品和AGV控制系统，基于大数据技术的一体平台可管理同类任何智能设备的后服务。

形成关注智能制造领域后服务市场的生态圈

 

3 智能云AGV系统的关键技术

3.1 智能云AGV通讯协议

 

3.2 高并发多分布开放式云AGV架构

 

3.3 主动配送和被动配送相结合的精益生产物流配送技术

3.4 全要素动态反馈与闭环控制系统

3.5 云AGV的室内一次性精确定位技术

3.6 状态监控与位置预测

3.7 基于时间窗的生产资源全要素动态调度技术

3.8 基于云的智能设备健康监控检测技术

3.9 手机APP点动控制

4 智能云AGV 的目标与优势

4.1 相比传统AGV的优势

4.2 智能云AGV的目标

4.2.1 精益、高效、敏捷配送

4.2.2 大数据分析、增值服务推送

Ø 生产效能OOE分析及生产效率薄弱点推送

Ø 车间物流异常数据分析LAA及推送

Ø 车间计划异常数据分析PAA及推送

Ø 远程故障诊断RCC及时推送解决办法

Ø 在线培训OLT、维修保养OLM知识推送

4.2.3 标准化配置、高效施工

 

相关产品