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北京科润恒业科技有限公司
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产品展示

智能云AGV系统

智能云AGV系统
智能云AGV系统
  • 副标题自动物料运输系统
  • 关键字轮式移动机器人;自动导引小车
  • 标签智能云AGV系统

产品介绍

 

1 AGV的初步认识
1.1 现有AGV的定义
1、广义的定义:轮式移动机器人(WMR-Wheeled Mobile Robot)
我们把具有以下性质的机械,看作是机器人:
1).代替人进行工作:能使用工具和机械
2).具有通用性:根据不同工作状况,相应变化工作
3).直接对外界工作:能够根据计算结果,对外界直接产生作用 
2、狭义的定义--自动导引运输车AGV
AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。
1.2 AGV的基本结构
 
1.3 现有AGV的导航方式
1.4 AGV应用
 
1.5 现有AGV系统的不足
Ø 与生产系统脱节,达不到精益敏捷配送
Ø 现场在制品周转空间大,积压多
Ø 用硬件实现物流呼叫,成本高,施工周期长
Ø 调度系统刚性太强,路径和任务后期修改难度大
Ø 缺乏远程故障监控
Ø 缺乏生产与物流配送数据存储
Ø 缺乏对现有AGV的故障诊断、在线培训、维修和保养服务
Ø 缺乏云端的大数据分析,缺乏运行故障预警和保养预警
Ø 缺乏对生产数据分析与预警
1.6 AGV系统应关注的企业痛点问题
Ø 今天应该生产什么,计划进度是什么?
Ø 各工位需要什么物料、工装和工具,频次如何?
Ø 用多少台AGV配送最合适?效率最高?
Ø 生产异常情况下补料如何快速实现?
Ø 如何上下料?是否需要省却上下料人工?
Ø 如何监控AGV?数据存储在哪里?
Ø 如何用AGV的实时配送数据分析生产数据?
Ø AGV运行大数据分析,实现预防性维修保养?减少故障引起的效率降低
Ø AGV数据的增值利用?
2智能云AGV系统介绍
2.1 智能云AGV要解决的企业问题
 
2.2 智能云AGV涉及到的领域与技术
2.3 智能云AGV的整体构架
2.3.1 云

 

2.3.2 站
 
2.3.3 端
 
2.3.4 生态构建
 
2.4智能云AGV的功能构架
2.4.1 “云”
 
2.4.2 “站”
 
2.4.3“端”
 
2.5 云-站-端构架的四个层次
 
2.6 云-站-端构架的优势
1、开放体系:
可配置、可定制;提供界面化配置工具,基于规则扩展;提供API,用于集成和扩展
2、智能管控:
对所管辖的资源进行智能调度、调配和命令
3、站端建设企业智能制造控制中心:
承接ERP\MES业务系统订单,集成生产自动化设施,形成企业智能制造控制中心
4、云端建设智能产品/设备持续服务中心:
管理产品\设备的产品信息和质量参数,通过站端收集的实时数据,云端大数据分析引擎分析产品\
设备状态,生成后服务计划
5、“云+站+端”一体平台为未来的商业模式提供更多可能:
不仅是AGV产品和AGV控制系统,基于大数据技术的一体平台可管理同类任何智能设备的后服务。
形成关注智能制造领域后服务市场的生态圈
 
3 智能云AGV系统的关键技术
3.1 智能云AGV通讯协议
 
3.2 高并发多分布开放式云AGV架构
 
3.3 主动配送和被动配送相结合的精益生产物流配送技术
3.4 全要素动态反馈与闭环控制系统
3.5 云AGV的室内一次性精确定位技术
3.6 状态监控与位置预测
3.7 基于时间窗的生产资源全要素动态调度技术
3.8 基于云的智能设备健康监控检测技术
3.9 手机APP点动控制
4 智能云AGV 的目标与优势
4.1 相比传统AGV的优势
4.2 智能云AGV的目标
4.2.1 精益、高效、敏捷配送
4.2.2 大数据分析、增值服务推送
Ø 生产效能OOE分析及生产效率薄弱点推送
Ø 车间物流异常数据分析LAA及推送
Ø 车间计划异常数据分析PAA及推送
Ø 远程故障诊断RCC及时推送解决办法
Ø 在线培训OLT、维修保养OLM知识推送
4.2.3 标准化配置、高效施工

 

   更新时间:2017/6/6 10:37:08  【打印此页】  【关闭】

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